حسن سلیمی فرزند یعقوب در سال 1332 در روستای یاور زنجان متولد شد. وی با ورود حضرت امام به ایران به استقبال ایشان رفت و در روز 13 اسفند 1357 باحضور در مدرسه علوی به نیروهای انتظامی پیوست و در تاریخ 30 خرداد 1358 به طور رسمی وارد سپاه پاسداران شد. هنگامی که حضرت امام به قم رفتند جزو تیم 32 نفره حفاظت بیت حضرت امام در آمد. با انتقال حضرت امام به تهران و اقامت ایشان در جماران به بیت شریف امام وارد گردید و از آنجا که به امور فنی و مخابراتی آشنا بود مسوولیت این کار به عهده ایشان گذاشته شد.
وی در این خصوص می گوید:
بنده کوچکتر از آن هستم که دربارۀ امام صحبت کنم. ولی به هر حال مصلحت حق تعالی بر این بود که این توفیق نصیب بنده بشود که از زمانی که امام به ایران تشریف آوردند حدود ده سال در خدمت بیت حضرت امام قرار بگیرم و چون دوره های برق و مخابرات را گذرانده
کتابخاطرات خادمان و پاسداران امام خمینی (س)صفحه 217 بودم در امور فنی در خدمت امام و بیت ایشان باشم. در رابطه با خاطرات از حضرت امام لازم می بینم این شعر رابگویم که:
آنچه می دانم از آن یار بگویم یا نه بنهفته ز اسرار بگویم یا نه
دارم اسرار بسی در دل و جان بنهفته اندکی زان همه بسیار بگویم یا نه
کتابخاطرات خادمان و پاسداران امام خمینی (س)صفحه 218