سید احمد بهاءالدینی فرزند مرحوم حاج سید تقی در سال 1330 هجری شمسی در شهر قم متولد شد وی از حدود سال 1350 به جریان مبارزه علیه رژیم پهلوی پیوست و در خلال مبارزات مردم قم، در امر چاپ و توزیع اعلامیه‌های امام فعالیت داشته و در زمان ورود امام به میهن، از جمله اعضای ستاد استقبال امام در قم بوده است.
بهاءالدینی در روند مبارزات با آیت‌الله محمد یزدیآشنا شد و پس از ورود امام به قم و سپس تهران از سال 1360 در شمار خدمتگزاران امام قرار گرفت.
سید احمد بهاءالدینی به دلیل نزدیک بودن با امام بسیاری از برنامه‌های روزانه امام به ویژه اواخر عمر شریف ایشان را از نزدیک درک کرده است. او از جمله افرادی است که در طول شبانه روز در خدمت امام بود و در بیت ایشان به امور اجرایی مشغول بوده است.
کتابخاطرات خادمان و پاسداران امام خمینی (س)صفحه 73